单片机常见通信协议

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单片机常见的通信方式有UART、USART、I2C(IIC)、SPI、USB、CAN、DMA

UART

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通用异步收发器。

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首先连接两个单片机的GND，使电源基准相同。

当两个单片机传输数据时，一位一位的发送。UART通信过程遵循低位先发，高位后发的原则。

发送一位二进制数据的持续时间为1/baud。在通信之前，两个单片机首先要约定好两个单片机之间的通信波特率。

UART通信，一个字节是8位，没有通信信号时，通信线路保持高电平，当要发送数据之前，先发一位0表示起始位，然后发送8位数据位，按照从低位到高位发送，数据位发送完之后，再发一位1表示停止位。发送8位数据实际上发送了10位。

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RS232接口一共有9个引脚

1、载波检测 DCD；2、接收数据 RXD；3、 发送数据 TXD；4、数据终端准备好 DTR；5、信号地线 SG；6、数据准备好 DSR；7、请求发送 RTS；8、清除发送 CTS；9、振铃提示 RI

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RS232标准采用负逻辑，-3V~-15V代表1，+3V~+15V代表0，使用电平转换芯片MAX232可以将RS232电平转换成可以与单片机相连的电压。

UART串口常用波特率为300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200